采用UGNX创建的ER6-2000机械手的运动仿真装配模型，非常简单
ER6-2000机械手的三维模型装配建模。渲染图
建模步骤
1.底座固定：选取根据约束的方式装配，约束类型为固定。
2.装配转座：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。
3.装配大臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。
4.装配小臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。
5.装配手腕体：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。
6.装配手腕：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。
7.装配手腕法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。
8.移动组件：选择机械手末端法兰，进行机构运动仿真。
补充：该型号的机械手为六轴，有效载荷为6kg，能耗为3kw，最大臂展2010mm，可任意角度安装，常用于弧焊、上下料、喷涂等生产作业。
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