PIC单片机PIC16F1786编程之ADC
PIC16F1786初始化：
void ADC_Init(void)
{
ANSELA = 0b00000001; //AN0 for AD
ANSELB = 0b00000000; //数字IO
ADCON2 = 0b00001111; //反向输入端为ADNREF
ADCON1 = 0b10010000; //右对齐 VDD VSS FRC
ADCON0 = 0b00000001; //ADON = 1 12bit
}
相关寄存器
ANSELA：PORTA ANALOG SELECT REGISTER 0x18C
0=Digital I/O;
1=Analog Input;
如果设置一个pin为Analog Input，其相应的TRIS控制位必须先设为Input mode
ANSELA = 0b00000001;
该语句设置AN0，即管脚2（RA0）为Analog Input
在main()函数中调用ADC_Init(void) 之前，有：
TRISA = 0b11000011;即是RA0、RA1、RA6、RA7为Input Mode
RA2、RA3、RA4、RA5为Output Mode
ANSELB：PORTB ANALOG SELECT REGISTER 0x18D
R/W-1/1 U-0 R/W-1/1 R/W-1/1 R/W-1/1 R/W-1/1 R/W-1/1 R/W-1/1
-ANSB6ANSB5ANSB4ANSB3ANSB2ANSB1ANSB0bit7 bit0
说明：
R=Readable bit, W=Writable bit, U=Unimplemented bit,read as "0",
u=Bit is unchanged, x=Bit is unknown, -n/n=Value at POR and BOR/value at all other resets,
'1'=Bit is set, '0=Bit is cleaed.
RB<6:0>:
0=Digital I/O;
1=Analog Input;
ADCON2：ADC Control REGISTER 2 0X09F
R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0
TRIGSEL<3:0>CHSN<3:0>bit7 bit0
说明：
R=Readable bit, W=Writable bit, U=Unimplemented bit,read as "0",
u=Bit is unchanged, x=Bit is unknown, -n/n=Value at POR and BOR/value at all other resets,
'1'=Bit is set, '0=Bit is cleaed.
bit7-4 TRIGSEL<3:0> ：Auto-conversion Trigger Source Selection Bits:
1111 = Reserved,Auto-conversion Trigger disabled；
1110 = Reserved,Auto-conversion Trigger disabled；
1101 = Reserved,Auto-conversion Trigger disabled；
1100 = Reserved；
1011 = Reserved；
1010 = Reserved；
1001 = PSMC2 falling edge event；(Programmable Switch Mode Control)
1000 = PSMC2 rising edge event；
0111 = PSMC2 period match event；
0110 = PSMC1 falling edge event；
0101 = PSMC1 rising edge event；
0100 = PSMC1 period match event；
0011 = Reserved,Auto-conversion Trigger disabled；
0010 = CCP2，Auto-conversion Trigger；
0001 = CCP1，Auto-conversion Trigger；
0000 = Disabled；
bit3-0 CHSN<3:0>：Negative Differential Input Channel Select Bits；
When ADON =0，all multiplexer inputs are disconnected。
1111 = ADC Negative reference，selected by ADNREF；
1110 = No Channel Connected；
1101 = AN13；
1100 = AN12；
1011 = AN11；
1010 = AN10；
1001 = AN9；
1000 = AN8；
0111 = Reserved；
0110 = Reserved；
0101 = Reserved；
0100 = AN4；
0011 = AN3；
0010 = AN2；
0001 = AN1；
0000 = AN0；
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ADCON2 = 0b00001111；
该语句设置ADC Control Register 2，即AD 变换控制寄存器2。
TRIGSEL<3:0> = 0000：禁止自动触发。
CHSN<3:0> = 1111：反向输入端为ADNREF。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ADCON1：ADC Control REGISTER 1 0x09E
R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 U-0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0
ADFMADCS<2:0>─ADNREFADPREF<1:0>bit7 bit0
说明：
R=Readable bit, W=Writable bit, U=Unimplemented bit,read as "0",
u=Bit is unchanged, x=Bit is unknown, -n/n=Value at POR and BOR/value at all other resets,
'1'=Bit is set, '0=Bit is cleaed.
bit7 ADFM ：ADC Result Format Select Bit(ADC 结果格式设置)
1 = 2‘s complement format（补码格式2进制）；
0 = Sign-magnitude result format（符号数格式）；
bit6-4 ADCS<2:0>：ADC Conversion Clock Select Bits：
111 ＝ FRC（clock supplied from a dadicated FRC Oscillator）；//专业快速RC振荡器
110 = FOSC/64；
101 = FOSC/16；
100 = FOSC/4；
011 = FRC（clock supplied from a dadicated FRC Oscillator）；//专业快速RC振荡器
010 = FOSC/32；
001 = FOSC/8；
000 = FOSC/2；
bit3 Unimplemented：Read as ’0‘；
bit2 ADNREF ： ADC Negative Voltage Reference Configuration bit:(ADC 负项参考电压配置)
1 = Vref- is connected to external Vref- pin；
0 ＝ Vref- is connected to Vss；
bit1－0 ADPREF<1:0>：ADC Positive Voltage Reference Configuration bit:
11 = Vref+ is connected internally to FVR buffer 1；
10 = Reserved；
01＝Vref+ is connected to Vref+ pin；
00 = Vref+ is connected to VDD；
ADCON0：ADC Control REGISTER 0 0x09D
R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0 U-0 R/W-0/0 R/W-0/0 R/W-0/0
ADRMDCHS<4:0>GO/nDONEADONbit7 bit0
说明：
R=Readable bit, W=Writable bit, U=Unimplemented bit,read as "0",
u=Bit is unchanged, x=Bit is unknown, -n/n=Value at POR and BOR/value at all other resets,
'1'=Bit is set, '0=Bit is cleaed.
bit7 ADRMD ：ADC Result Mode Bit(ADC 结果模式)
1 = ADRESL and ADRESH provide data formatted for a 10-bit result；
0 = ADRESL and ADRESH provide data formatted for a 12-bit result；
bit6-2 CHS<6:2>：PositiveDifferential Input Channel Select Bits；(正的差分输入通道选择)
11111 = FVR(Fixed Voltage Reference) Buffer 1 Output；
11110 = DAC_Output;
。。。
01110 = Reserved,No Channel connected；
01101 = AN13；
01100 = AN12；
01011 = AN11；
01010 = AN10；
01001 = AN9；
01000 = AN8；
。。。
00100 = AN4；
00011 = AN3；
00010 = AN2；
00001 = AN1；
00000 = AN0；
bit1 GO/nDONE ： ADC Conversion status bit;
1 = ADC Conversion cycle in progress,Setting this bit starts an ADC conversion cysle
.this bit is automatically cleared by hardware when the ADC conversion
has completed；
0 ＝ ADC conversion completed；
bit0 ADON：ADC Enable bit；
1 = ADC is enabled；
0 = ADC is disabled；
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ADCON1 = 0b10010000；
该语句设置ADC Control Register 1，即AD 变换控制寄存器1。
ADFM＝1：ADC输出格式位2进制补码；
ADCS<2:0>=0b001：ADC变换时钟为FOSC/8；
ADNREF＝0：Vss为参考电压；
ADPREF<1:0>=0b00：ADC正向参考电压为VDD
ADCON0 = 0b00000001；
ADRMD ＝ 0：ADC结果为12位；
CHS<6:2>=0b00000：正向差分输入通道位AN0；
GO/nDONE＝0：ADC变换完成；
ADON ＝ 1：ADC is enabled。
AD Conversion 步骤：以AIN0为例：
1、端口配置
Disable pin output driver
TRISAbits.TRISA0 = 1;//input
Configure pin as analog
ANSELAbits.ANSA0 = 1;//INPUT
2、配置ADC模块
select ADC clock
ADCON1bits.ADCS
配置参考电压:
//VREF- is connected to Vss
ADCON1bits.ADNREF = 0;
//VREF+ is connected to VDD
ADCON1bits.ADPREF = 0b00;
选择ADC输入通道:ADCON0bits.CHS
Turn on ADC module
3、配置ADC interrupt(可选)
clear ADC interrupt flag:ADIF=0;
ADC中断使能：ADIE=1;
外设中断使能：PEIE=1；
总的中断使能：GIE=1
4、延时
5、开始变换，ADGO=1
6、两种等待变换结束：
查询ADGO位为1；
ADC中断中；
7、读取ADC转换结果
8、清除ADIF
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