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4月27日,意大利米兰理工大学团队开发的一辆完全自主的机器人赛车PoliMOVE打破世界车速纪录,时速高达309.3公里。据悉,这次测试是在美国宇航局肯尼迪航天中心卡纳维拉尔角的航天飞机跑道上进行的。
据报道,在试车期间,赛车的速度达到了每消失192.2英里(309.3公里),打破了之前由Roborace保持的每小时175.49英里(282.42公里)的纪录。
来自米兰理工大学的团队负责人萨瓦雷西(Sergio Savaresi)教授表示,运行一辆仅靠算法运行的汽车,精度是最重要的,任何微小的预测错误都可能造成完全不同的结果。
几天后,车队将尝试在亚特兰大赛道上复制这一壮举,这次是在赛道上而不是在直道上。
192.2英里/小时的速度是在两个相反方向连续尝试超过0.6英里(1公里)后取得的,以消除风的影响。
据悉,这辆车本身是由达拉拉公司制造的AV-21,已经加装了硬件和控制装置以实现自动化。这包括三个Luminar Hydra LiDAR传感器,以提供360°长距离传感,从而实现高速下的安全自主。
这辆赛车曾于1月7日在拉斯维加斯举行的"印第自动驾驶挑战赛"期间驶上赛道,这是自动驾驶汽车之间的首次正面比赛,来自五个国家的五个团队参赛。
比赛中,PoliMOVE团队的赛车以每小时172.9英里(278.4公里)的速度获得了金牌。
1月7日在拉斯维加斯举行的"印第自动驾驶挑战赛"上,PoliMOVE团队的赛车以每小时172.9英里(278.4公里)的速度获得了金牌。
萨瓦雷西在赛后表示,当天是自主赛车的“真正诞生”,真正的高速多代理人赛车被推到了极限,“关于自动驾驶汽车的研究肯定会从这个历史性的里程碑中受益”。
近年来,自动驾驶赛车已经取得了长足的进步,但它并不总是一帆风顺。
2020年10月,由瑞士团队操作的Acronis SIT Autonomous正在为全球首个自动驾驶系列赛做准备,当人工智能踩下油门时,意外地向右转弯,撞上了维修站的隔离墙,砸碎了装有人工智能相机、激光雷达系统和决定行驶方向的传感器的前端。
文/南都记者 陈林
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