之前靠几张预告照片就已经爆火的集度，在昨天终于把自己的概念车亮出来了，作为百度和吉利合作而来的品牌，两家企业都将最好的、最先进的技术倾注在这台概念车上，互联网巨头造出的车究竟如何？今天我们就来解析这台首款 汽车机器人概念车——ROBO-01。看看它在智能座舱和智能驾驶方面，会带来怎样的创新和颠覆呢？
吉利的壳儿，极大方便了百度
百度负责车辆的设计和智能化方面，吉利负责车辆架构以及生产，这台车来自吉利的SEA浩瀚架构，浩瀚架构在空间、三电、智能、自动驾驶、安全、性能等方面都做了相当充分的冗余设计，当初发布的时候，安聪慧就表示有7个品牌，近16款车型在同时开发，我们最先看到了极氪001，又看到了Smart 精灵#1，现在集度的ROBO-01也来了，我预计这台集度概念车应该是与极氪001出自同一平台——SEA-1中大型车平台。
在这一平台上车机系统可以用SEA OS来开发，软件开发时间缩短一半，但这一次集度应该是只是用了整体架构，在其中植入自己的系统。目前，新车的平均研发周期已从4-5年缩短至2-3年，而站在百度和吉利两大“巨人”肩膀上的集度将这一周期进一步缩短，使用浩瀚架构使得车辆的整体硬件素质和研发速度得到了保障。从2021年3月集度汽车成立到今年6月首款概念车亮相，15个月里集度几乎平均每1-2个月向外界就更新造车一次进度。
从自动驾驶看百度阿波罗9年的耕耘
集度概念车的外观多多少少都能看出一些其他新势力或传统车企们新车的影子，可能时下这些设计元素就是最潮的，集度用上它们也无可厚非。之前我们已经解析过了关于集度的“真冗余”自动驾驶方案，现在它的整体智能驾驶感知硬件已经全面的展示给我们了：全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头，摄像头数量不及同平台的极氪001的15个。虽然平台一样，但两者的智能驾驶方案有着本质区别，极氪001的是搭载依托两颗Mobileye Q5H芯片打造而来的几乎是纯视觉的智能驾驶方案，极氪作为尝鲜者，可以说是举步维艰。集度ROBO-01搭载了两颗英伟达Orin芯片，算力512Tops，并且是自研的一套双方案智能驾驶系统，一套是通过激光雷达+毫米波雷达和地图打造而来的多传感器方案，另一套是基于全车ADAS摄像头打造的纯视觉方案，两套方案既相互独立，又可进行互补，就好比电车的双电机四驱结构一样，可以单独各自发力，又可以同时协同应对复杂路况。
ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处，两颗来自禾赛科技的AT128激光雷达，FOV达到180度，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。这就是理想L9，路特斯Eletre，以及未来将搭载在小米车型上的那颗激光雷达，内部有128个独立激光器，在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描。通过芯片化128通道的固态电子扫描，以及点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，可以提供形同摄像头的图像级超高分辨率和结构化数据，拥有200米的探测能力，点频超过每秒153万个点。
但这枚激光雷达内部采用了一围转镜，内部转镜要保持一个固定频率旋转，所以不能对一些“兴趣点”进行重复扫描，特别是对于车辆前方60°范围内无法做到完全的感知和突出，所以为了有效解决这一问题，集度给概念车安排上了两颗激光雷达，对前方60°范围可以做到重复扫描，做到更充足的感知识别，可以对前方水平180°范围内进行覆盖，冗余度更高。理想L9只探测前方120°范围，无重复扫描，所以要靠视觉感知来进一步做到冗余。
8295只为满足大屏交互？“小度小度”了解一下
智能化方面，除了双系统的自动驾驶系统，另外最吸引我们的要属它搭载了高通骁龙8295芯片的智能座舱了。一进入座舱内，映入眼帘的就是中控台上的3D无界一体化超宽大屏，它集成了大部分车辆控制功能，所以能够实现全车门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键的取消。这款屏幕基于集度智能座舱，首发搭载高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片，支持无界一体化超清大屏的3D效果呈现（拜腾上见过），满足用户行车导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求。
在8155芯片满天飞的当下，用其他芯片的车型开始变得更加令人瞩目，比如用高通骁龙7325的腾势D9、用8195的凯迪拉克LYRIQ锐歌，还有用了骁龙8295的集度ROBO-01。高通骁龙8295是5nm制程的车规级芯片，NPU算力达到了30TOPS，是8155芯片算力4Tops的7.5倍，GPU图像处理能力是8155的3.1倍，CPU中央处理器的能力是8155的2.2倍。理想L9用双8155芯片来权衡控制座舱内多屏幕联动和功能，8295可以直接力大砖飞，一人全搞定。
和当下火热的iphone 13 Pro max搭载的A15芯片对比，8295的算力为A15的两倍左右，其实单单比算力意义不大，算法架构很重要。举一个例子，美系车一般马力都特大，尤其通用系的车型，结果一测0-100加速都可虚了，不管是早期5AT、6AT，再到如今8AT、10AT，变速箱就是匹配不好。大众的TSI+DSG你别一上来就喷顿挫、机电单元故障，它这个7速DSG变速箱匹配的程度，真的是值得其他厂家好好研究学习。算力就好比马力，匹配变速箱就好比算法架构，马力确实不能太弱，但一台匹配出色的变速箱一样很重要。
高通8295的上车，我认为主要是要应对集度智能座舱中的语音系统带来的复杂考验，因为几乎就没有实体按键，当然有一些功能集成在屏幕里，但是几乎所有功能都可以通过语音系统来控制，短视频平台上大火的“小度小度，我在”，在这台车上将被发挥的淋漓尽致。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台等重要“器官”，满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通，这也是SEA浩瀚架构所打下的基础。ROBO-01 能够实现毫秒级智能语音响应，而且能够摆脱网络信号的影响，实现全离线智能语音交互，同时也可感知用户的视觉、声纹，甚至是唇语。
你用的“小度小度”其实是百度的智能语音系统——DuerOS。DuerOS是百度人工智能技术的集大成者，它拥有建立在超大规模神经网络、万亿级参数、千亿级样本上的人工智能算法，你每一次的搜索或者呼唤都在训练它。还有着数十万服务器和中国最大GPU集群的计算能力，同时它累计了全网万亿网页、数十亿搜索、百亿级图像视频和定位数据。目前语音识别准确率97%以上，人脸识别准确率99.7%，能理解表层和深层语音，理解你的意图，还拥有近10亿用户画像，怎么觉得有点儿可怕啊......很有特斯拉训练FSD的那种感觉了。依托这样的实力，也使得集度可以取消那些实体按键，把这些认为自信的交给语音识别系统。
百度的“急”，我们懂
集度的量产车将会继承这台概念车90%的要素，概念车上有一些设计在现行法规条件下，是不被允许的，比如没有物理后视镜以及没有机械式开关的车门，但智能化方面集度能做到交付即满配，不需要再后期进行慢慢挤牙膏，这一点同为浩瀚架构打造的极氪001直接退出群聊了。从集度风驰电掣的造车速度，也确实能看出来百度确实着急了，大家也都明白互联网企业故事快讲到头了，新能源汽车成为了新的增长点，百度空有一身自动驾驶和智能化交互的本领，但缺个壳儿，正好SEA浩瀚架构能够满足百度的“急”，同时新势力们一个赛一个的“卷”，让百度不得不快马加鞭的赶出来一个作品。
这台概念车说是汽车机器人，但整体造型设计让高合果铁夫看过之后直接在朋友圈开喷，说这是“嫉妒”。但方向盘能够折叠收起来这一项配置，就让我们看到了百度的实力，不折起来是L2-L4级自动驾驶，折起来以后，那可就是不折不扣的L5了，期待量产车还能更加惊艳我们。
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