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华维单片机编程实战02-NB-Iot烟感07:NB-IOT 无线通讯程序开发

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发表于 2022-7-19 05:31:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、搭建程序的开发环境:

NB-Iot 无线通讯板我们选择的主控芯片是 我们选择的是华大半导体的HC32F005C6PA, 这个芯片是基于M0的32位低功耗单片机。
开发环境我们选择的是Keil MDK, 这个非常通用,在这里我就不给大家介绍了。
二、准备工作:

NB-Iot通讯的主要功能是为了将烟感的数据上次到云平台。
目前的NB-Iot 的云平台主要中国移动的OneNet 和中国电信cwing。今天华维单片机编程主要给大家介绍一下BC26和OneNet平台的通讯。
为什么不选择中国电信平台? 中国电信也是可以的,只不过中国电信平台需要企业注册认证才可以注册账号,有点麻烦。
1.我们首先要注册一个OneNet 账号,OneNet个体就可以注册。
打开网页,大家在右上脚,注册账号,然后再登陆。
我们登录以后需要新建自己的项目, 注意要选择旧版本。
新建项目如下,可以根据自己的需求 填写项目名称,选择项目标签。点增加即可。
项目新建完成后如下图所示:
接下来,我们需要添加产品:
添加设备的时候,需要和我们的产品设备对应 ,每个NB-IOT 模块都一个对应的IMEI号。IMSI是设备安装的SIM卡的卡号 也是15位。
以上就是我们平台准备的工作,接下来,我们就开始我们程序的开发
三、产品NB-Iot 通讯指令流程

NB-IOT 是基于运营商的基站通讯的,所有需要准备一张有效的NB-Iot SIM卡。我们选择的是贴片SIM卡,可以直接使用。
我们先研究一下NB-IOT 的初始化过程。(参考BC26软件开发相关资料)
1.NB-Iot的初始化指令:
获取模块的IMEI号
指令: AT + CGSN = 1;
OneNet平台注册需要
490154203237511 就是模块的IMEI序号,平台注册要用。
程序处理:
如果串口发送了 AT + CGSN = 1;NB模块没有回复,就需要确定是否模块开机失败?或者模块硬件有故障等。(如果模块没有回复, 需要尝试发送3次,连续3次失败表示他获取失败)
如果获取到了有效值,则执行下一条指令
获取产品SIM卡的IMSI OneNet平台注册需要
指令: AT+CIMI
460001357924680 SIM卡的IMSI序号
程序处理:
获取失败: 表示检测SIM卡失败,设备异常,通过提示灯报故障,
获取成功:执行下一条指令
查询信号值
指令: AT+CSQ
从指令可以获取 当前的CSQ值为22,表示为有效值。CSQ的其他取值的含义。
0 -113 dBm 或以下
1 -111 dBm
2~30 -109 至-53 dBm
31 -51 dBm 或以上
程序初始化过程中,我们需要判断CSQ的值 需要大于10,且小于32.才能有效,负责后期会严重影响产品的稳定性,需要提示生产者 产看是否天线没有安装好,或其他问题。
程序处理:
CSQ异常: 表示检测SIM卡失败,设备异常,通过提示灯报故障,
CSQ的值有效:执行下一条指令
注意:CSQ 的值需要系统每隔2秒,连续循环查询20次,等待模块入网。
查询模块网络是否已经注册。
指令: AT+CEREG?
本条指令说明:
+CEREG: 1,1
第一个1,表示允许上报网络注册状态,如果=0,表示禁止上报网络注册状态 URC
第二个1,表示EPS 注册状态。其他取值说明。
0 未注册,MT 当前未搜索网络
1 已注册,归属网络
2 未注册,但 MT 当前正在尝试附着或搜索网络以进行注册
3 注册被拒绝
4 未知(例如:超出 E-UTRAN 覆盖范围)
5 已注册,漫游状态
程序处理:
发送 AT+CEREG?,模块需要回复+CEREG: 1,1,或+CEREG: 0,1 表示网络已注册。
回复失败:循环等待查询20,间隔2秒。 超时提示故障,需要查询模块的硬件故障
回复成功: 执行下一条指令。
查询 PDP 上下文激活状态
指令:AT+CGATT?
+CGATT:0:
0 去附着或未附着
1 附着
程序处理:
发送 AT+CGATT?模块需要回复+CGATT:1
回复失败:循环等待查询20,间隔2秒。 超时提示故障,需要查询模块的硬件故障
回复成功: 执行下一条指令。
查询工作频段
指令: AT+QBAND?
+QBAND:5 的有效值:1、3、5、8、20 等;
我们的是中国移动,取值需要是8.
程序处理:
发送 AT+CGATT?模块需要回复+QBAND:8
回复失败:执行AT+QBAND = 8 来设置网络
回复成功: 执行下一条指令。
2. NB-Iot注册网络:
网络注册,需要用户,根据NB模块的IMEI 和IMSI 再OneNet 平台上注册,再执行本段程序代码,否则会失败。
注册流程如下:
详细说明:
AT+MIPLCREATE指令
功能:创建 OneNET 通信套件实例
程序开发说明:
本条指令的响应时间最大为5秒,只能发送一次,等待5秒超时。
返回值: +MIPLCREATE:0
获取失败:需要执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例,再执行AT+MIPLDELETE=0 删除实例,再执行AT+MIPLCREATE。
获取成功:执行下条指令。
AT+MIPLADDOBJ=0,3311,1,”1″,4,2指令 (重要)
功能: 添加 LwM2M 对象
说明: NB-IOT 是基于LwM2M 协议开发的,需要增加LwM2M才可以和平台通讯
指令说明:
(参数说明:省略,有疑问的 请找无际单片机编程。
程序开发说明:
本条指令的响应时间最大为5秒,只能发送一次,等待5秒超时。
返回值:OK
获取失败:需要执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例,再执行AT+MIPLDELETE=0 删除实例,再从AT+MIPLCREATE开始执行。 本条指令一般不会出错。
获取成功:执行下条指令。
AT+MIPLOPEN=0,86400 指令(重要)
功能说明: 发送注册请求
指令说明:86400 设置设备的生命周期,实际生命周期为<lifetime> × 0.9。范围:
15~268435455,若设置为 0,则表示 3600 秒;单位:秒。
返回值:
+MIPLEVENT: 0,1 //开始连接到 Bootstrap 服务器。
+MIPLEVENT: 0,2 //成功连接到 Bootstrap 服务器。
+MIPLEVENT: 0,4 //成功连接到 OneNET 平台。
+MIPLEVENT: 0,6 //成功注册到 OneNET 平台。
如果返回:+MIPLEVENT: 0,3 表示OneNet 平台没有注册本设备
程序处理:
获取失败: 获取到 +MIPLEVENT: 0,4 表示注册到平台,否则注册失败,执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例,再执行AT+MIPLDELETE=0 删除实例,再从AT+MIPLCREATE开始执行。
获取成功:执行下一条指令
AT+MIPLOBSERVE: 0,69234,1,3311,0,-1 指令(重要)
功能说明:响应订阅请求
指令说明:
返回值:
+MIPLDISCOVER: 0,26384,3311 //接收到发现资源请求。
程序处理:
本条指令的响应时间最大为5秒,只能发送一次,等待5秒超时。 获取到数据后,需要获取msgid的值,下条指令需要该值。
获取失败:因网络稳定型问题,会导致本条指令运行失败或错误。
如果失败,需要执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例,再执行AT+MIPLDELETE=0 删除实例,再从AT+MIPLCREATE开始执行。
获取成功:执行下一条指令
AT+MIPLDISCOVERRSP=0,26384,1,19,”5850;5851;5706;5805″ 指令(重要)
功能说明:该命令用于响应来自 OneNET 平台的发现资源请求。
指令说明:
程序响应: OK
程序处理:
本条指令的响应时间最大为5秒,只能发送一次,等待5秒超时。 msgid的值需要从上一条指令获取。
获取失败:因网络稳定型问题,会导致本条指令运行失败或错误。
如果失败,需要执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例,再执行AT+MIPLDELETE=0 删除实例,再从AT+MIPLCREATE开始执行。
获取成功:表示设备再OneNet平台注册成功。 需要获取。
3. NB-Iot上传数据。
指令说明:
程序处理:
如果发送成功:则返回OK。
返回失败: 需要先确定指令的数据格式是否正常。 如果正常则需要检测设备的网络是否异常,如果异常需要执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例,再执行AT+MIPLDELETE=0 删除实例,再从AT+MIPLCREATE开始重新注册网络。
返回正常: 设备进入休眠,或等待处理其他数据。
4更新设备生命周期,如果确实这条指令,会导致设备离线。
AT+MIPLOPEN=0,86400 设置设备的生命周期为86400秒,也就是说,再设备工作86400之前需要更新设备的生命周期,才能确保产品持续在线,否则会离线。
返回值:+MIPLEVENT: 0,11 //更新结果。
程序开发说明:
本条指令的响应时间最大为5秒,只能发送一次,等待5秒超时。负责就需要执行AT+MIPLCLOSE=0 关闭实例….
因为网络问题,执行本条指令需要等待5秒时间。需要再设备的生命周期结束前执行本条指令。
四、程序开发:

上面我们了解了NB-Iot的通讯流程和相关指令,下面我们开始程序的相关开发,再这里我给大家做个简单的介绍,因为产品的选择的单片机和平台都不一样。
程序开发逻辑:
单片机控制NB-Iot模块的PowerKey脚位拉低800毫秒开机,详细请参考BC26的硬件设计。
见上图,单片机控制MCU_PKEY 拉高500ms
开始NB-Iot 的指令控制:
AT + CGSN = 1;
AT+CIMI
AT+CSQ
…..
以上已介绍。
备注:每条指令的超时时间,执行次数都不一样,都需要等待正确的回复才能执行下一条指令。
在这里大家需要做一个结构体数组:代码如下:
typedef struct  stCmdStr{    unsigned char  id;                              //   发送ID号     unsigned char  const *str;             // 发送AT指令包     unsigned char  neddack;                //  是否需要检验应答    unsigned short len;                          //发送数据长度    unsigned char  ResenTimes;           //发送的次数    unsigned short DelaySetTim;           // 发送前延时时间    unsigned short SetInterDelayTim;     //  发送间隔时间      unsigned char  Next_SucIdx;           //  下个指针  成功操作后    unsigned char  Next_FaiIdx;            //  下个指针  失败操作后   }stCmdStrTy;stCmdStrTy atCmdInMain;    ////void SetCmdBuff(unsigned char scmid,stCmdStrTy * cmd){                                          atCmdBuff[scmid].id = cmd->id;   atCmdBuff[scmid].str = cmd->str;   atCmdBuff[scmid].neddack = cmd->neddack;   atCmdBuff[scmid].len = cmd->len;   atCmdBuff[scmid].DelaySetTim = cmd->DelaySetTim;   atCmdBuff[scmid].SetInterDelayTim = cmd->SetInterDelayTim;     atCmdBuff[scmid].ResenTimes = cmd->ResenTimes;   atCmdBuff[scmid].Next_FailOverTimID = cmd->Next_FailOverTimID;     }void NBIOT_SysteMode_ListInit(void){    atCmdInMain.id = NB_MODE_RESET;    ///确认模块AT指令收发是否正常。 返回OK 表示正常    atCmdInMain.str = &NBIOT_BC95_At_Com[NBIOM_ATCOM_RESET][0];    atCmdInMain.neddack = TRUE;    atCmdInMain.len=Fun_GetStrLen((unsigned char *)NBIOT_BC95_At_Com[NBIOM_ATCOM_RESET]);    atCmdInMain.DelaySetTim = 0;    atCmdInMain.SetInterDelayTim = 6000;    atCmdInMain.ResenTimes = 3;    atCmdInMain.Next_SucIdx = NB_MODE_AT;    atCmdInMain.Next_FaiIdx = NB_MODE_RESET;    SetCmdBuff(NB_MODE_RESET,&atCmdInMain);    atCmdInMain.id = NB_MODE_AT;    ///确认模块AT指令收发是否正常。 返回OK 表示正常    atCmdInMain.str = &NBIOT_BC95_At_Com[NBIOT_ATCOM_AT][0];    atCmdInMain.neddack = TRUE;    atCmdInMain.len=Fun_GetStrLen((unsigned char *)NBIOT_BC95_At_Com[NBIOT_ATCOM_AT]);    atCmdInMain.DelaySetTim = 0;    atCmdInMain.SetInterDelayTim = 200;    atCmdInMain.ResenTimes = 20;    atCmdInMain.Next_SucIdx = NB_MODE_CGSN;    atCmdInMain.Next_FaiIdx = NB_MODE_RESET;    SetCmdBuff(NB_MODE_AT,&atCmdInMain);  .....}void TxThread(void){  static unsigned short InterTimer=0;   switch(satCmdStatu)  {    case ATSTATUSEND:   //tx   数据发送    {                if(SystemModeIdx < NB_MODE_SLEEP)                {                        if(SentReDelayT > 0)////发送数据前延时                        {                            SentReDelayT--;                            return;                                 }                         satCmdAck = ATNULL;                        UART1_SendStrLen((unsigned char *)atCmdBuff[SystemModeIdx].str,atCmdBuff[SystemModeIdx].len);//发送数据                        InterTimer = atCmdBuff[SystemModeIdx].SetInterDelayTim;  ///间隔时间                        if(atCmdBuff[SystemModeIdx].neddack)//判断本次发送是否需要等待应答                        {                                        satCmdStatu = ATSTATUCHECK; //checkack 检测应答                        }                        else                        {                                SystemModeIdx = atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_SucIdx;////指针Next                                SentReDelayT = atCmdBuff[SystemModeIdx].DelaySetTim; ////更新发送数据前延时时间                                                        return;                        }                        satCmdWaitCnt = 0;   //间隔时间复位                          satCmdErrorCnt = 0;                // 错误次数清零                        satCmdRepeatCnt = 0;            // 重发次数清零                }                else                {                        //myprintf("NO CMD");                        satCmdStatu = ATSTATUSEND;                        return;                }    }    break;     case ATSTATUCHECK:  //应答检测    {                 switch(satCmdAck)                {                        case ATNULL: ///if(ATNULL == j ) // 等待                        case ATERROR:// TCP准备好发送数据返回OK                        {////没有回复                                if(satCmdWaitCnt++ > InterTimer)// 等待次数超时                                {                                                                                                            satCmdStatu = ATSTATUREPEAT;// 重发                                        satCmdWaitCnt = 0;                                }                        }                        break;                        case ATATOK:                        {                          satCmdStatu = ATSTATUSEND;                                  satCmdErrorCnt = 0;                                   satCmdRepeatCnt =0;                          atCmdTx =  ATTXSENDOK;        //TX 发送Ok                          satCmdAck = ATNULL;                            SystemModeIdx = atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_SucIdx;                          SentReDelayT = atCmdBuff[SystemModeIdx].DelaySetTim;                        }                        break;                        case ATRESTR:// TCP准备好发送数据返回OK                        {                          satCmdStatu = ATSTATUSEND;                                  satCmdErrorCnt = 0;                                   satCmdRepeatCnt =0;                          atCmdTx =  ATTXSENDOK;        //TX 发送Ok                        }                        break;                        default:                        {                                 myprintf("NO Ack\n");                                 //sleep(1);                                satCmdWaitCnt = 0;                                satCmdRepeatCnt=0;                                 satCmdAck = ATNULL;                                  satCmdStatu = ATSTATUREPEAT; //其它状态重发                                  }                        break;                                        }    }    break;    case ATSTATUREPEAT:    {        satCmdRepeatCnt++;        if(satCmdRepeatCnt >= atCmdBuff[SystemModeIdx].ResenTimes)// 重发计数超        {            if(NB_MODE_WAIT_SLEEP == atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_FailOverTimID)            {////系统进入延时                SystemSleepTime = TIME_SYSTEM_SLEEP_ERROR;                satCmdStatu = ATSTATUSEND;                        satCmdErrorCnt = 0;                         satCmdRepeatCnt =0;                SystemModeIdx =NB_MODE_RESET;                 myprintf("模块进入间隔休眠状态中\r\n");                  satCmdAck = ATNULL;                  return;            }            else            {              satCmdStatu = ATSTATUSEND;// 发送状态复位                SystemModeIdx = atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_FailOverTimID;              SentReDelayT = atCmdBuff[SystemModeIdx].DelaySetTim;            }           }        else        {            satCmdStatu = ATSTATUCHECK;// 发送完后检测应答        }                satCmdWaitCnt = 0;        satCmdWaitCnt = 0;        satCmdAck = ATNULL;        UART1_SendStrLen((unsigned char *)atCmdBuff[SystemModeIdx].str,atCmdBuff[SystemModeIdx].len);     }    break;  }    }xxxxxxxxxxbr typedef struct  stCmdStrbr{br    unsigned char  id;                        //   发送ID号 br    unsigned char  const *str;             // 发送AT指令包 br    unsigned char  neddack;                //  是否需要检验应答br    unsigned short len;                          //发送数据长度br    unsigned char  ResenTimes;           //发送的次数br    unsigned short DelaySetTim;           // 发送前延时时间br    unsigned short SetInterDelayTim;     //  发送间隔时间  br    unsigned char  Next_SucIdx;           //  下个指针  成功操作后br    unsigned char  Next_FaiIdx;            //  下个指针  失败操作后   br}stCmdStrTy;brbrstCmdStrTy atCmdInMain;    ////brbrvoid SetCmdBuff(unsigned char scmid,stCmdStrTy * cmd)br{              br   atCmdBuff[scmid].id = cmd->id;br   atCmdBuff[scmid].str = cmd->str;br   atCmdBuff[scmid].neddack = cmd->neddack;br   atCmdBuff[scmid].len = cmd->len;br   atCmdBuff[scmid].DelaySetTim = cmd->DelaySetTim;br   atCmdBuff[scmid].SetInterDelayTim = cmd->SetInterDelayTim;  br   atCmdBuff[scmid].ResenTimes = cmd->ResenTimes;br   atCmdBuff[scmid].Next_FailOverTimID = cmd->Next_FailOverTimID;     br}brbrvoid NBIOT_SysteMode_ListInit(void)br{br    atCmdInMain.id = NB_MODE_RESET;    ///确认模块AT指令收发是否正常。 返回OK 表示正常br    atCmdInMain.str = &NBIOT_BC95_At_Com[NBIOM_ATCOM_RESET][0];br    atCmdInMain.neddack = TRUE;br    atCmdInMain.len=Fun_GetStrLen((unsigned char *)NBIOT_BC95_At_Com[NBIOM_ATCOM_RESET]);br    atCmdInMain.DelaySetTim = 0;br    atCmdInMain.SetInterDelayTim = 6000;br    atCmdInMain.ResenTimes = 3;br    atCmdInMain.Next_SucIdx = NB_MODE_AT;br    atCmdInMain.Next_FaiIdx = NB_MODE_RESET;br    SetCmdBuff(NB_MODE_RESET,&atCmdInMain);brbr    atCmdInMain.id = NB_MODE_AT;    ///确认模块AT指令收发是否正常。 返回OK 表示正常br    atCmdInMain.str = &NBIOT_BC95_At_Com[NBIOT_ATCOM_AT][0];br    atCmdInMain.neddack = TRUE;br    atCmdInMain.len=Fun_GetStrLen((unsigned char *)NBIOT_BC95_At_Com[NBIOT_ATCOM_AT]);br    atCmdInMain.DelaySetTim = 0;br    atCmdInMain.SetInterDelayTim = 200;br    atCmdInMain.ResenTimes = 20;br    atCmdInMain.Next_SucIdx = NB_MODE_CGSN;br    atCmdInMain.Next_FaiIdx = NB_MODE_RESET;br    SetCmdBuff(NB_MODE_AT,&atCmdInMain);br  .....br}brvoid TxThread(void)br{br  static unsigned short InterTimer=0; br  switch(satCmdStatu)br  {br    case ATSTATUSEND:   //tx   数据发送br    {br    if(SystemModeIdx < NB_MODE_SLEEP)br    {br      if(SentReDelayT > 0)////发送数据前延时br      {br                            SentReDelayT--;br                            return;  br      } br                        satCmdAck = ATNULL;br                        UART1_SendStrLen((unsigned char *)atCmdBuff[SystemModeIdx].str,atCmdBuff[SystemModeIdx].len);//发送数据br      InterTimer = atCmdBuff[SystemModeIdx].SetInterDelayTim;  ///间隔时间br      if(atCmdBuff[SystemModeIdx].neddack)//判断本次发送是否需要等待应答br      { br        satCmdStatu = ATSTATUCHECK; //checkack 检测应答br      }br      elsebr      {br        SystemModeIdx = atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_SucIdx;////指针Nextbr        SentReDelayT = atCmdBuff[SystemModeIdx].DelaySetTim; ////更新发送数据前延时时间      br        return;br      }br      satCmdWaitCnt = 0;   //间隔时间复位  br      satCmdErrorCnt = 0;         // 错误次数清零br      satCmdRepeatCnt = 0;            // 重发次数清零br    }br    elsebr    {br      //myprintf("NO CMD");br      satCmdStatu = ATSTATUSEND;br      return;br    }br    }br    break; br    case ATSTATUCHECK:  //应答检测br    {     switch(satCmdAck)br    {br      case ATNULL: ///if(ATNULL == j ) // 等待br      case ATERROR:// TCP准备好发送数据返回OKbr      {////没有回复br        if(satCmdWaitCnt++ > InterTimer)// 等待次数超时br        {                    br          satCmdStatu = ATSTATUREPEAT;// 重发br          satCmdWaitCnt = 0;br        }br      }br      break;br      case ATATOK:br                        {br        satCmdStatu = ATSTATUSEND;  br        satCmdErrorCnt = 0;  br        satCmdRepeatCnt =0;br        atCmdTx =  ATTXSENDOK;  //TX 发送Okbr                          satCmdAck = ATNULL;  br        SystemModeIdx = atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_SucIdx;br        SentReDelayT = atCmdBuff[SystemModeIdx].DelaySetTim;br                        }br      break;br      case ATRESTR:// TCP准备好发送数据返回OKbr      {br        satCmdStatu = ATSTATUSEND;  br        satCmdErrorCnt = 0;  br        satCmdRepeatCnt =0;br        atCmdTx =  ATTXSENDOK;  //TX 发送Okbr      }br      break;br      default:br      {br         myprintf("NO Ack\n"); brbr        //sleep(1);br        satCmdWaitCnt = 0;br        satCmdRepeatCnt=0;br                                 satCmdAck = ATNULL;  br        satCmdStatu = ATSTATUREPEAT; //其它状态重发   br      }br      break;      br    }br    }br    break;br    case ATSTATUREPEAT:br    {br        satCmdRepeatCnt++;br        if(satCmdRepeatCnt >= atCmdBuff[SystemModeIdx].ResenTimes)// 重发计数超br        {br            if(NB_MODE_WAIT_SLEEP == atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_FailOverTimID)br            {////系统进入延时br                SystemSleepTime = TIME_SYSTEM_SLEEP_ERROR;br                satCmdStatu = ATSTATUSEND;  br                satCmdErrorCnt = 0;  br                satCmdRepeatCnt =0;br                SystemModeIdx =NB_MODE_RESET;br                 myprintf("模块进入间隔休眠状态中\r\n");br                  satCmdAck = ATNULL;  br                return;br            }br            elsebr            {br              satCmdStatu = ATSTATUSEND;// 发送状态复位  br              SystemModeIdx = atCmdBuff[SystemModeIdx].Next_FailOverTimID;br              SentReDelayT = atCmdBuff[SystemModeIdx].DelaySetTim;br            }   br        }br        elsebr        {br            satCmdStatu = ATSTATUCHECK;// 发送完后检测应答br        } br        satCmdWaitCnt = 0;br        satCmdWaitCnt = 0;br        satCmdAck = ATNULL;br        UART1_SendStrLen((unsigned char *)atCmdBuff[SystemModeIdx].str,atCmdBuff[SystemModeIdx].len); br    }br    break;br  }    br}完整程序篇幅太长,这里就不放了,可以找华维单片机编程获取。
NB-Iot 接收程序:
为了防止串口接收数据丢失,我们订了一个256字节的队列,
Queue256 Uart1RxMsg;
串口接收主函数如下,使用到了回调函数:
void RxThread(void){  if(satCmdAck == ATNULL)  {    satCmdAck = (unsigned char)NB_IOT_UartRec((Enum_NbIot_Mode)atCmdBuff[SystemModeIdx].id,Fuc_GetAtRespose);  }}串口获取数据解析函数:unsigned char Uart_GetDat(unsigned char *getbuf){    unsigned char i;    unsigned char len,dat,idx;    static unsigned char lenx,GetDat_Delay;    len = QueueDataLen(Uart1RxMsg);    if(len)    {      if(len == lenx)      {///接收数据延时          GetDat_Delay++;       }      else      {///收到了新的数据        lenx = len;        GetDat_Delay = 0;      }       if(GetDat_Delay > 100)      {/////收到数据起,延时120毫秒,开始判断接收到的数据          idx = 0xff;          i = 0;          do          {            i++;            QueueDataOut(Uart1RxMsg,&dat);            if(dat == 0x0A)   /////10   0A '\n'            {              if((idx == 0xff) || (idx < 2))              {                idx = 0;               }            }            else if(dat == 0x0D)////12  0D  '\r'            {              if(idx == 0)                idx = 0;              else if((idx > 1) && (idx != 0xff))                 return idx;              else                idx = 0xff;            }                          else            {              if(idx != 0xff)              {                getbuf[idx ++] = dat;                 if(idx > 59)                  return 0xff;                              }            }          }while(i< len);       }    }    else    {      lenx = 0;      GetDat_Delay = 0;    }    return 0xff;}xxxxxxxxxxbr void RxThread(void)br{br  if(satCmdAck == ATNULL)br  {br    satCmdAck = (unsigned char)NB_IOT_UartRec((Enum_NbIot_Mode)atCmdBuff[SystemModeIdx].id,Fuc_GetAtRespose);br  }br}br串口获取数据解析函数:brunsigned char Uart_GetDat(unsigned char *getbuf)br{br    unsigned char i;br    unsigned char len,dat,idx;br    static unsigned char lenx,GetDat_Delay;br    len = QueueDataLen(Uart1RxMsg);br    if(len)br    {br      if(len == lenx)br      {///接收数据延时br          GetDat_Delay++; br      }br      elsebr      {///收到了新的数据br        lenx = len;br        GetDat_Delay = 0;br      } br      if(GetDat_Delay > 100)br      {/////收到数据起,延时120毫秒,开始判断接收到的数据br          idx = 0xff;br          i = 0;br          dobr          {br            i++;br            QueueDataOut(Uart1RxMsg,&dat);br            if(dat == 0x0A)   /////10   0A '\n'br            {br              if((idx == 0xff) || (idx < 2))br              {br                idx = 0; br              }br            }br            else if(dat == 0x0D)////12  0D  '\r'br            {br              if(idx == 0)br                idx = 0;br              else if((idx > 1) && (idx != 0xff)) br                return idx;br              elsebr                idx = 0xff;br            }              br            elsebr            {br              if(idx != 0xff)br              {br                getbuf[idx ++] = dat; br                if(idx > 59)br                  return 0xff;                br              }br            }br          }while(i< len); br      }br    }br    elsebr    {br      lenx = 0;br      GetDat_Delay = 0;br    }br    return 0xff;br}brOk,那我们这节课就先讲到这里,到此整个项目就实现功能了,本节课较长,大家可以多看几遍加深理解,下篇文章我跟大家讲解这个产品的一些测试验证方法及注意问题

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