“网红”机械手升级版来参展进博会，正在苦练驾船技艺

十堰阿虎

如果有一天，你乘坐豪华邮轮发现掌舵者竟然是机器人，会不会很吃惊？

豪华邮轮“海上传奇号”模型。本文图片均为澎湃新闻记者 俞凯 图

11月4日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者前往国家会展中心（上海）1.1馆服贸展区探营时发现，身价16亿美元的豪华邮轮“海上传奇号”（英文名：Wonder of the Seas）的模型和照片已现身皇家加勒比邮轮公司展台，邮轮上最大卖点之一的“世界上最长的邮轮滑梯”也亮相。

据参展方介绍，这艘世界最新、最大、最贵的游轮目前已在法国圣纳泽尔大西洋造船厂启动建造，将于2021年下水并部署中国母港，为来自世界各地的中外游客提供全年母港游轮航线。这次在第二届进博会是全球首发，他们将在进博会上针对旅行社开始接受订舱，而为了让业界对该邮轮有一个切身感受，他们此次不仅公布了设计效果图，还把邮轮模型也带到了进博会现场展示。

雄克机械手在演示操控方向盘和操纵杆

有意思的是，在这艘豪华邮轮来进博会首秀的时候，一只正在苦练驾船技艺的德国机械手也来到了本届进博会3号馆装备展区。

这是首届进博会“网红”雄克机械手的升级版，叫做“服务型机器人雄克5指机械手SVH”，其不仅能抓取可乐罐、操纵方向盘、给轮船换档，甚至能精准拿起一根绣花针。

德国雄克公司展台工作人员徐振楠告诉澎湃新闻记者，第二届进博会展出的这只升级版机械手具有100%灵活的模块化特征，精细化和灵活性更强，应用范围更广。

此次展示的雄克机械手采用了轻量化设计，除去必须的金属材质外，手背、基座防护盖等其他不用受力的部位都是用3D打印的工程塑料材质来代替，重量减轻了20%。

“它之所以能拿起绣花针，在于手部拥有9个自由度、20个关节，指部做了防滑处理，增大摩擦性，不会打滑。”徐振楠说，该机械手还采用了轻量化设计，除去必须的金属材质外，手背、基座防护盖等其他不用受力的部位都是用3D打印的工程塑料材质来代替，重量减轻了20%。控制方式也是完全开放式的，方便用户进行二次开发。

比如在军工领域，它可完成人手90%工作，代替人类在核污染、生物污染、拆除爆破物等条件恶劣的环境下工作；可以在邮轮上通宵达旦、不知疲倦地驾船航行；而且可以利用人体生物电（例如脑电波）加以控制，未来有望用于人体义肢。

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